一种条烟盘点激光测距装置

专利摘要:
本实用新型为一种条烟盘点激光测距装置，包括烟仓，所述烟仓内设有若干条用于存放条烟的烟道，每条所述烟道上方均开设有透光孔；所述烟仓顶部设有定时左右移动的连接板，所述连接板上连接有位于透光孔正上方的测距传感器，还包括单片机，所述测距传感器与单片机电连接，所述烟仓顶面前侧连接有电子屏。本装置能够对烟仓各烟道内的各类卷烟实现自动盘点，准确度高，且大大节省人工，盘点效率高。
公开号:CN214335219U
申请号:CN202120254657.6U
申请日:2021-01-29
公开日:2021-10-01
发明作者:李利洁；蔡继军；毕莹；王玺；蓝磊；安宝刚；赵扬帆
申请人:Shandong Qingdao Tobacco Co ltd；
IPC主号:G01S17-08

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及烟草物流辅助设备技术领域，具体为一种条烟盘点激光测距装置。
[n0002] 在目前烟草行业现代物流中，卷烟销售配送中心按订单从事卷烟商品订单并组织对客户送货，其中分拣作业是指根据访销得到的卷烟零售户的订单需求数据，把订单中列出的卷烟从仓库取出，按订单拣货、配单、集中分类放置。
[n0003] 目前物流中心卷烟盘点效率低，每次分拣结束后，都需要分拣工对分拣暂存区烟仓内的各类卷烟进行逐一盘点，耗时较长，准确性差，每日盘点工作需重复多次且耗时长。
[n0004] 为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种条烟盘点激光测距装置，能够对烟仓各烟道内的各类卷烟实现自动盘点，准确度高，且大大节省人工，盘点效率高。
[n0005] 本实用新型是通过如下技术方案实现的：
[n0006] 一种条烟盘点激光测距装置，包括烟仓，所述烟仓内设有若干条用于存放条烟的烟道，每条所述烟道上方均开设有透光孔；所述烟仓顶部设有定时左右移动的连接板，所述连接板上连接有位于透光孔正上方的测距传感器，还包括单片机，所述测距传感器与单片机电连接。
[n0007] 优选的，所述烟仓顶面前侧连接有电子屏，所述电子屏与单片机电连接。
[n0008] 优选的，所述烟仓顶面一端连接有减速电机，所述减速电机与单片机电连接，所述减速电机的输出轴上连接有主动带轮，所述烟仓顶面远离减速电机的一端连接有从动转动座，所述从动转动座上可转动连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接板连接在传动带上。
[n0009] 优选的，所述传动带为同步带。
[n0010] 优选的，所述连接板下方设有连接在烟仓顶面的导轨，所述连接板底部连接有与导轨滑动配合的滑块。
[n0011] 优选的，所述连接板顶部开设有用于容纳传动带的带槽，所述带槽上方连接有固定压板。
[n0012] 本实用新型的有益效果是：
[n0013] 1、烟仓内设有若干条用于存放条烟的烟道，每条所述烟道上方均开设有透光孔，烟仓顶部设有定时左右移动的连接板，连接板上连接有位于透光孔正上方的测距传感器，还包括单片机，测距传感器与单片机电连接。工作时，连接板带动测距传感器定时左右移动，测距传感器发出的激光穿过每条烟道上方的透光孔测量烟道内条烟的高度进而得到该烟道内条烟的数量，实现烟仓各烟道内各类卷烟的自动盘点，准确度高，且大大节省人工，盘点效率高。
[n0014] 2、烟仓顶面前侧连接有电子屏，电子屏与单片机电连接。电子屏将烟仓内每条烟道内的条烟类型和数量显示出来，并定时更新，工作人员能够更直观的看到，更方便盘点。
[n0015] 3、烟仓顶面一端连接有减速电机，减速电机与单片机电连接，减速电机的输出轴上连接有主动带轮，烟仓顶面远离减速电机的一端连接有从动转动座，从动转动座上可转动连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，连接板连接在传动带上。通过减速电机的定时正反转实现连接板带动测距传感器定时往复运动，进而对每条烟道内的条烟进行测距盘点，结构简单，造价成本低。
[n0016] 4、传动带为同步带，在驱动连接板左右移动时，测距传感器移动和定位更加精准。
[n0017] 5、连接板下方设有连接在烟仓顶面的导轨，连接板底部连接有与导轨滑动配合的滑块。连接板在左右移动时沿着导轨直线运动，不会因为柔性的传动带而左右晃动，结构稳定性更好，且进一步提高了测距传感器移动和定位的精度。
[n0018] 6、连接板顶部开设有用于容纳传动带的带槽，带槽上方连接有固定压板，通过固定压板将连接板压紧固定在传动带上，连接板拆卸和安装更方便。
[n0019] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[n0020] 图1为本实用新型的前视结构示意图。
[n0021] 图2为本实用新型的后视结构示意图。
[n0022] 图3为本实用新型的侧视结构示意图。
[n0023] 图4为本实用新型的俯视结构示意图。
[n0024] 图5为本实用新型的立体结构示意图一。
[n0025] 图6为本实用新型的立体结构示意图二。
[n0026] 图7为本实用新型的立体结构示意图三。
[n0027] 图中，1-烟仓、11-烟道、12-透光孔、2-减速电机、21-电机连接板、3-主动带轮、31-从动带轮、32-传动带、33-从动转动座、4-连接板、41-固定压板、42-滑块、5-测距传感器、6-导轨、7-条烟、8-电子屏。
[n0028] 为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
[n0029] 参照图1至图7所示，本实用新型为一种条烟盘点激光测距装置，包括包括烟仓1，烟仓1内设有若干条用于存放条烟7的烟道11，本实施例中烟仓1内烟道11的数量共10条，条烟7从烟仓1的后侧通过人工放入到各烟道11内，条烟7在每个烟道11上下叠层排列，在条烟分拣时，烟仓1内的条烟7根据订单从各烟道11的底部被推送到条烟输送带上进行转序包装等。
[n0030] 每条烟道11上方均开设有透光孔12，使得激光能够通过透光孔垂直射入烟道11内。透光孔12正上方设有测距传感器5，还包括单片机，测距传感器5与单片机通过电连接实现通讯，测距传感器5将测得的烟道11内最顶层的条烟7顶面与测距传感器5之间的直线距离H1以信号方式反馈给单片机，烟道11的整体固定高度值为H，则该烟道11内所有条烟7的总厚度D为H-H1，该烟道11内该款条烟7的厚度为D1，则该烟道11内条烟7的数量N为D/D1。单片机通过上述计算方法只要得到测距传感器5采集并反馈过来的H1，再根据内部设定的每个烟道11内该款条烟7的厚度为D1和固定值H就能够得到该烟道11内条烟11的数量N，逻辑运算较简单，使用普通的51单片机就能实现上述功能，本实施例中单片机型号为AT89S51。由于测距传感器5价格较贵，在每条烟道11顶部的透光孔12上方均安装测距传感器5会造较大的成本浪费，因此在设计时通过将测距传感器5设置成可定时左右移动的方式来实现对每个烟道11内的条烟7进行测距盘点。烟仓1顶部设有通过运动驱动组件定带动左右移动的连接板4，测距传感器5固定安装在连接板4上且保证测距传感器5能够位于每条烟道11顶部的透光孔12上方。工作时，连接板4带动测距传感器5定时左右移动，测距传感器5发出的激光穿过每条烟道11上方的透光孔12测量烟道11内条烟7的高度进而得到该烟道11内条烟7的数量，实现烟仓1各烟道11内各类卷烟的自动盘点，准确度高，且大大节省人工，盘点效率高。
[n0031] 烟仓1顶面前侧连接有电子屏8，电子屏8与单片机电连接。如图1所示，电子屏8将烟仓内每条烟道11内的条烟7类型和数量显示出来，并定时更新，工作人员能够更直观的看到，更方便盘点。其中每次更新后的数据为运动驱动组件带动测距传感器5左右移动重新测得每个烟道11内条烟7的实际数量，根据实际工作需要，本实施例中为每一个小时更新一次数据并通过电子屏8显示出来。
[n0032] 运动驱动组件包括减速电机2，如图5所示，减速电机2位于烟仓1顶面右侧，减速电机2通过电机连接板21固定在烟仓1上，减速电机2为伺服电机，精度较高。减速电机2与单片机电连接实现实时通讯；减速电机2的输出轴上固定连接有主动带轮3，烟仓1顶面远离减速电机2的一端也就是左侧端连接有从动转动座33，从动转动座33上可转动连接有从动带轮31，主动带轮3与从动带轮31之间连接有传动带32，连接板4固定在传动带32上。通过伺服电机带动连接板4左右运动遍历每个透光孔12，实现测距传感器5对下方每个烟道11内的条烟7进行盘点。为了提高测距传感器5测距的准确性，当测距传感器5运动到每个透光孔12正上方时均停留1-3s，通过单片机控制减速电机2能够很容易实现。
[n0033] 传动带32为同步带，同步带相比于普通的皮带传动来说不存在打滑现象，在驱动连接板4左右移动时，测距传感器5移动和定位更加精准。
[n0034] 连接板4下方设有连接在烟仓1顶面的导轨6，连接板4底部连接有与导轨6滑动配合的滑块42。连接板4在左右移动时沿着导轨6直线运动，不会因为柔性的传动带32而左右晃动，结构稳定性更好，且进一步提高了测距传感器5移动和定位的精度。
[n0035] 连接板4顶部开设有用于容纳传动带32的带槽，带槽上方连接有固定压板41，安装时将传动带32卡入连接板4顶部的带槽内，再通过螺丝将固定压板41固定在带槽上方并压紧传动带32，实现连接板4的固定，这样连接板拆卸和安装更方便。
[n0036] 工作过程：减速电机2在单片机控制下通过同步带32带动连接板4沿着导轨6左右方向移动，安装在连接板4上的测距传感器5在经过烟仓1的每条烟道11上方时均向下发出激光穿过透光孔12测量每个烟道11内条烟7的高度进而得到每个烟道11内条烟7的数量，并将数量和品牌对应的显示在电子屏8上；通过减速电机2带动测距传感器5定时移动测距盘点实现电子屏8上数据的定时更新。
[n0037] 本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[n0038] 以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种条烟盘点激光测距装置，包括烟仓(1)，所述烟仓(1)内设有若干条用于存放条烟(7)的烟道(11)，其特征在于：每条所述烟道(11)上方均开设有透光孔(12)；所述烟仓(1)顶部设有定时左右移动的连接板(4)，所述连接板(4)上连接有位于透光孔(12)正上方的测距传感器(5)，还包括单片机，所述测距传感器(5)与单片机电连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种条烟盘点激光测距装置，其特征在于：所述烟仓(1)顶面前侧连接有电子屏(8)，所述电子屏(8)与单片机电连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种条烟盘点激光测距装置，其特征在于：所述烟仓(1)顶面一端连接有减速电机(2)，所述减速电机(2)与单片机电连接；所述减速电机(2)的输出轴上连接有主动带轮(3)，所述烟仓(1)顶面远离减速电机(2)的一端连接有从动转动座(33)，所述从动转动座(33)上可转动连接有从动带轮(31)，所述主动带轮(3)与从动带轮(31)之间连接有传动带(32)，所述连接板(4)连接在传动带(32)上。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种条烟盘点激光测距装置，其特征在于：所述传动带(32)为同步带。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种条烟盘点激光测距装置，其特征在于：所述连接板(4)下方设有连接在烟仓(1)顶面的导轨(6)，所述连接板(4)底部连接有与导轨(6)滑动配合的滑块(42)。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种条烟盘点激光测距装置，其特征在于：所述连接板(4)顶部开设有用于容纳传动带(32)的带槽，所述带槽上方连接有固定压板(41)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120254657.6U|CN214335219U|2021-01-29|2021-01-29|一种条烟盘点激光测距装置|CN202120254657.6U| CN214335219U|2021-01-29|2021-01-29|一种条烟盘点激光测距装置|